Meccanica Applicata per Ingegneria dei Materiali

Prof. Roberto Lot – Università di Padova.

Il corso si propone fornire gli strumenti teorici e pratici per risolvere le problematiche cinematiche e dinamiche di base delle macchine e dei sistemi meccanici in generale.

Queste pagine raccolgono il materiale didattico del corso tenuto dal 2005 al 2009.

Argomenti trattati:
Matrici di rotazione. Cinematica del corpo rigido. Moti relativi. Centri di istantanea rotazione. Catene cinematiche chiuse. Metodologie di analisi ed esempi applicativi. Generazione del movimento degli organi delle macchine tramite camme.
Equazioni fondamentali per l’analisi dinamica del corpo rigido e dei sistemi ad un grado di libertà. Esempi applicativi. Analisi dinamica e cinetostatica delle macchine. Problematiche derivanti dall’attrito, meccanismi ad impuntamento. Vibrazioni meccaniche. Vibrazioni libere e forzate di sistemi ad un grado di libertà.
Esercitazioni guidate con il software multibody WorkingModel2D.

 

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